luces control traccion y freno mano en amarillo

Buenos dias , tengo un BMW 320i 170cv del año 2001 , y desde hace un mes al poco de iniciar la marcha , de repente oigo un ruido como un cla-cla-cla...se frena un poco el coche y se me encienden las luces de control tracción(triangulito) y la del freno de mano en amarillo ,y ya no se apagan...